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电罗经的原理

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发表于 2011-11-15 08:22:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
   陀螺罗经又称电罗经,是利用陀螺仪的定轴性和进动性,结合地球自转矢量和重力矢量,用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。按对陀螺施加作用力矩的方式可分为机械摆式与电磁控制式两类陀螺罗经:机械摆式陀螺罗经按产生摆性力矩方式分为用弹性支承的单转子上重式液体连通器式罗经和将陀螺仪重心放在支承中心以下的下重式罗经;电磁控制式陀螺罗经是在两自由度平衡陀螺仪的结构上,设置电磁摆和力矩器组成的电磁控制装置,通过电信号给陀螺施加控制力矩。    航行船舶上的陀螺罗经会因船舶运动而产生很多误差,如速度差、冲击误差、摇摆误差、纬度误差等;由于安装原因又有基线误差等。因此,均需采用相应措施加以消除或校正。
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